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⚙ 工控与通信协议
Modbus RTU 协议百科
工控现场最普及的串行通信协议:RS-485 一主多从、RTU 帧格式、功能码、CRC16 校验与轮询排障。
ModbusRTURS-485 2026-08-13
Modbus TCP 协议百科
Modbus 跑在以太网上:MBAP 报文头、端口 502、无 CRC 长连接并发,与 RTU 差异及抓包排查。
ModbusTCP/IP以太网 2026-08-13
LOP 厅外呼叫板 · 单片机与上位机交互协议
电梯厅外呼叫板(LOP)与上位机的 CAN 通信协议:帧格式、呼叫/灯控报文、时序与联调注意事项。
CAN电梯协议 2026-08-10
串行通信三兄弟 · UART / I2C / SPI
嵌入式/工控最常用的三种串行总线:原理、接线、时序、对比表和实战坑。写作用、边看边用。
UARTI2CSPI 2026-08-13
CAN 总线协议详解
CAN 总线从物理层到应用层:帧结构、仲裁、位定时、错误处理,工控现场 CAN 组网与调试要点。
CAN总线工控 2026-07-22
OSI 七层模型详解
OSI 参考模型逐层拆解:每层职责、协议实例、数据封装过程,网络故障排查的分层思路。
网络OSI基础 2026-07-22
🛠 PLC 编程与自动化标准
S88 编程规范详解 — ISA-88 / IEC 61512 批量过程控制标准
批量过程控制国际标准:物理模型、过程模型、程序模型、配方管理与状态机设计。
S88ISA-88批量控制 2026-06-02
S88 批次控制编程规范详解
S88 标准落地到 PLC 程序:模块划分、命名规范、状态机实现与批次管理示例。
S88PLC编程规范 2026-06-02
S7-1200 脉冲控制伺服 · 新人指导手册
西门子 S7-1200 用高速脉冲(PTO/PWM)控制伺服驱动器:组态、指令、回零、加减速与调试。
S7-1200伺服脉冲 2026-06-02
🔩 嵌入式开发
STM32 开发入门 · 完整教程
从选型到点灯到 CAN:时钟树、GPIO、中断 NVIC、定时器、串口、CAN 外设全梳理,新手系统学习路线。
STM32F103HAL 2026-08-13
ZLG CTM1051A 隔离 CAN 收发器 · 详细教程
致远电子 3.3V 高速隔离 CAN 收发模块:引脚定义、官方参数、STM32 接线与 HAL 示例、组网与 EMC。
ZLGCAN隔离 2026-08-13
STM32F103C8T6 点亮LED 完整新手教程
Keil v5.34 + 标准库从零点亮板载 LED:工程创建、时钟配置、GPIO 输出、下载调试全流程。
STM32Keil新手教程 2026-08-06
🧰 工具手册
Hermes Agent 指令速查手册
Hermes 常用指令与配置速查:会话管理、工具调用、技能与定时任务,日常高频操作一页掌握。
Hermes速查工具 2026-08-09
🎮 游戏剧情
崔斯特姆的堕落 — 暗黑破坏神1 完整故事
暗黑破坏神1 全剧情梳理:崔斯特姆的陷落、迪亚波罗的复苏,经典ARPG开山之作的故事线。
暗黑破坏神剧情 2026-07-30
黑暗流浪者 — 暗黑破坏神2 完整故事
暗黑破坏神2 全剧情:黑暗流浪者、三大魔王与人类庇护所世界的恩怨。
暗黑破坏神剧情 2026-07-31
天坠之星 — 暗黑破坏神3 完整故事
暗黑破坏神3 全剧情:天坠之星、奈非天的觉醒与地狱魔王重返人间。
暗黑破坏神剧情 2026-07-31
憎恨之母 — 暗黑破坏神4 完整故事
暗黑破坏神4 全剧情:憎恨之母莉莉丝、庇护所世界的堕落与人类命运抉择。
暗黑破坏神剧情 2026-07-31
瘟疫传说:无罪 — 完整剧情详解
A Plague Tale: Innocence 全剧情:鼠疫笼罩下的中世纪法兰西,姐弟俩的逃亡与成长。
剧情单机 2026-07-29